Domači vrt je lahko izredno lep košček narave, ki nas ob vsakem prihodu pričara z osvežilnim izgledom in pripomore k boljšemu počutju doma. Velikokrat pa se zgodi, da imamo doma vrt, ki mu zaradi časovne stiske preprosto nismo kos. Vse več ljudi ima zahtevne službe, ki poberejo ogromno časa in onemogočajo prepotrebno vzdrževanje vrta, da bi jih ta lahko navduševal s svojim izgledom.
Zato je zelo pomembno, da postavitev vrtnih rastlin in zelenice na vrtu optimiziramo tako, da nam bo redno vzdrževanje vzelo kar se da malo časa. Izbira primerne vrtne kosilnice je prva stvar, na katero je potrebno pomisliti. Dobre vrtne kosilnice imajo lasten pogon in omogočajo enostavno košnjo manjših površin trave. To pa ne pomaga prav nič, če so okrasne rastline in grmičevje nasajeni vsepovprek. Mnogi otočki na sredini travnate površine lahko precej podaljšajo čas košnje, na robovih, ki jih vrtne kosilnice ne morejo učinkovito kositi, pa se hitro pojavijo plevelne rastline in skazijo pogled na vrt.
Zato je zelo priporočljiva nasaditev okrasnega rastlinja strnjeno ob robove zelenice. Sama travnata površina naj ima vsaj z ene strani prost prehod po celotni širini, ki bo močno olajšal košnjo trave, še posebej, če namestimo robotske kosilnice. Za enostavno vzdrževanje se priporoča vzpostavitev trate brez sredinskih otočkov rastlin. Dodatno lahko vzdrževanje olajša tudi postavitev obrob na robovih zelenice. Med okrasnimi rastlinami se nato do obrob napne protiplevelni filc, čez njega pa nasuje okrasno lubje ali sekance. Tako bodo okrasne rastline in rob trate povsem brez plevela, hkrati pa bo tako še lažja namestitev robotske kosilnice za samodejno košnjo.
Večina tovrstnih kosilnic najbolje deluje na strnjenih zaplatah trave. Če imamo postavljene še plastične ali kovinske obrobe, nam bodo robotske kosilnice delovale brezhibno in poskrbele za vrhunski rezultat, brez da bi vrtu rabili posvečati dragocen čas med rastno sezono.